在导航安全方面。AGV电动平车依靠导航系统来运行，如激光导航、磁条导航等。导航系统需要具备高精度和高可靠性，以确保车辆在预设的路线上行驶。激光导航的AGV要保证激光传感器能够准确识别周围环境中的反射板，防止因反射板损坏或被遮挡而出现迷路现象。磁条导航的AGV平车则要确保磁条的牢固铺设，防止磁条脱落或损坏影响车辆的行驶路径。同时，导航系统应该有备份方案，例如在主导航方式失效时，能够自动切换到备用导航模式或者紧急停车，避免碰撞等事故。

在避障安全方面。AGV电动平车必须配备可靠的障碍物检测装置，常见的有红外传感器、激光雷达等。这些传感器需要有足够的检测范围和精度，能够及时发现平车运行路径上的人和其他障碍物。在检测到障碍物后，AGV平车应能根据预设的规则减速或停止。而且，对于不同类型的障碍物，如静止的货架和移动的人员，平车的反应策略应该有所不同。对于移动的人员，要确保有足够的安全距离和反应时间，以防止碰撞对人员造成伤害。

在电气安全方面。AGV电动平车的电气系统要符合相关的安全标准。电池作为动力源，其充电过程需要有完善的保护措施，如过充保护、过温保护等。电气线路的铺设要合理，防止线路老化、短路等问题引发火灾。同时，电气设备应该具备良好的接地，避免人员触电事故。

在机械安全方面。AGV平车的车身结构要稳定可靠，车轮等运动部件要定期检查维护，防止在运行过程中出现部件脱落的情况。平车的承载平台要能够承受规定的至大载荷，并且在过载时要有报警和保护措施，避免因过载对车辆结构造成损坏，进而影响运行安全。同时，车辆的制动系统必须可靠，在紧急情况下能够快速有效地制动。